Безопасность автомобиля – как работает предупреждение буксировки

Принцип работы антипробуксовочной системы

Для понимания, что это такое и как она работает, необходимо вспомнить, что перемещение автомобиля происходит благодаря сцеплению его колес с дорожным покрытием. И если сцепление с дорогой недостаточное, например, если она скользкая или мокрая, то появляется пробуксовка, из-за чего теряется динамика разгона, ухудшается управляемость и увеличивается вероятность заноса машины. Да и износ резины в таком случае значительно возрастает.

Принцип, положенный в основу работы антипробуксовочной системы, – контроль скорости вращения колеса. Если при разгоне оно начинает вращаться слишком быстро, то средства контроля, в зависимости в первую очередь от скорости, предпринимают корректирующие действия. Проявляться это может как в его притормаживании, так и в снижении передаваемого крутящего момента.

Электронный контроль устойчивости (ESC/ESP)

Электронный контроль устойчивости или динамическая система стабилизации автомобиля, это компьютерная система управления, которая управляет не только каждым в отдельности тормозом колеса, но и способна одновременно с торможением уменьшать мощность двигателя, что обеспечивает контроль над управлением автомобилем.

Впервые система контроля устойчивости автомобиля была применена компанией Мерседес в середине 90-х годов. В 2012 году США обязала всех автопроизводителей продающие автомашины в Америке оснащать динамической системой стабилизации все транспортные средства, поступающие на рынок США. Это позволило существенно снизить аварийность на дорогах Соединенных штатов. По данным IIHS (Институт страховой безопасности дорожного движения США) после введения применения в новых автомобилях электронной системы стабилизации автомобиля, возможно, удалось предотвратить 30 процентов аварий на дорогах во всем мире.

Технология ESC/ESP состоит из шести важных компонентов: датчиков скорости вращения колес, управляющего модуля, датчика определяющий угол движения автомобиля на дороге, датчика темпа отклонения от курса движения, акселерометра и гидравлического модулятора.

Обратите внимание, что гидравлический модулятор, который применяется в системе ESC, применяется точно такой же, как в системе ABS. Так что как видите, система ESC это усовершенствованная система ABS, в которую добавили датчик, следящий за отклонением курса движения машины, акселерометр и добавлен датчик контролирующий угол движения транспортного средства по дороге.

Чтобы понять, как работает система ESC/ESP, представим, что вы двигаетесь по шоссе на скорости 95 километров в час. Неожиданно на дорогу выбегает собака или любое другое животное. Вы, пытаясь уйти от удара, отклоняете руль в сторону. Что же происходит в этот момент в автомобиле, оборудованном системой курсовой устойчивости? Датчик темпа отклонения от курса движения определяет, по какой траектории двигается автомобиль.

Датчик, определяющий угол движения автомобиля передает системе данные о том, в каком положении находятся передние колеса. Акселерометр определяет, скользит ли Ваше транспортное средство, а датчики скорости точно также как в системе ABS определяют, и контролирую скорость вращения каждого колеса.

Если вы, чтобы уйти от удара, выкрутите рулевое колесо очень резко, то ваша машина не сразу начнет смещаться в сторону поворота руля, а короткое время будет по-прежнему двигаться прямо. Этот эффект происходит из-за первого закона Ньютона. Дело в том, что у передних колес, после того как вы слишком резко повернете руль, не будет хватать достаточно тяги, чтобы сохранить сцепление с дорогой, что в итоге приведет к скольжению передних колес и машина будет продолжать двигаться прямо.

В этом случае система курсовой устойчивости (ESC) придет на помощь. Управляющий электронный блок при такой ситуации получит несоответствие данных, получаемых с датчика замера угла движения автомобиля и фактическим движением машины (которое передается датчиком темпа отклонения от курса движения).

В результате такого несоответствия система посылает гидравлической системе команду увеличить силу торможения для заднего левого колеса или правого колеса (в зависимости от того, в какую сторону вы повернули рулевое колесо). Это позволяет избежать заноса из-за скольжения передних колес и выровнять машину. При необходимости система также может снизить мощность двигателя (снизить обороты) посылая сигнал на дроссель.

Если бы машина не оснащена системой динамической стабилизации, то тогда выкрутив резко руль в сторону, передние колеса начали бы скользить, а заднюю часть машины начало бы заносить в сторону. Так что система ESC/ESP контролирует устойчивость машины на дороге. Для того чтобы лучше понять, как работает динамическая система стабилизации автомобиля, посмотрите видео ниже:

Вот видео с передовом:

Еще один ролик, которые объясняет принцип работы системы ESP:

https://youtube.com/watch?v=8gnFe6BsVV0

https://youtube.com/watch?v=LGmtvMu8ZB4

https://youtube.com/watch?v=WxhZMBVYUE0

Антипробуксовочная система, как работает в реальных условиях

Прежде чем дальше рассматривать реализацию описанных принципов, надо отметить следующие факторы, необходимые для успешной работы антипробуксовочной системы:

• наличие на автомобиле таких устройств, как ABS и ESP;
• наличие так называемой «электронной педали газа», т.е. отсутствие непосредственной связи между педалью управления газом с дроссельной заслонкой.

По сути дела, это АБС наоборот, если она снимает торможение с колеса для обеспечения его сцепления с дорогой, то противобуксовочная система притормаживает слишком «шустрое» колесо с той же целью. Да и в работе они используют показания одних и тех же датчиков.

Антипробуксовочная система называется по-разному – ASR или TRC, TCS (система контроля тяги), причем этими аббревиатурами не исчерпываются все возможные обозначения, которые получает противобуксовочная система у разных производителей. Тем не менее, несмотря на разные названия, принцип, по которому работает любая из них, практически одинаковый.

Датчики, используемые всеми этими системами – ABS, ESP, TRS, ASR, одни и те же. В самом простом виде, например антипробуксовочная система ASR, получает сигналы от датчиков, по которым определяет:

1. скорость колес (угловую);
2. их положение (движение происходит прямо или выполняется поворот);
3. степень пробуксовки колес, основываясь на рассчитанной разности их угловых скоростей.

На основании полученных данных, в зависимости от скорости движения, противобуксовочная система может:

• через систему электромагнитных клапанов изменить давление в системе торможения, снизив скорость вращения колеса;
• выдать в контроллер управления двигателем сигнал на снижение крутящего момента;
• изменить величину крутящего момента, поступающего на буксующее колесо через частичную блокировку дифференциала;
• предпринять несколько отмеченных действий одновременно.

Какими возможностями обладает та или иная противобуксовочная система TRC, TCS, ASR и другие, аналогичные по назначению, определяется прежде всего конструкцией автомобиля, а так же программным обеспечением. Однако несмотря на существующие различия в реализации, противобуксовочная система, независимо от типа – TRC это или ASR, когда она работает, обеспечивает уверенный разгон машины и надежное сцепление резины с покрытием дороги.

https://youtube.com/watch?v=iBU2n-HI2oM

https://youtube.com/watch?v=X_4AtrGDykE

Устройство системы ASR

Система ASR сделана на конструктивной основе ABS (антиблокировочная система тормозов) и в ней имеется 2 функции:

{typography list_number_bullet_green}1. Электронная блокировка дифференциала (EDS), которая предотвращает пробуксовку ведущих колес при трогании с места и разгоне на скользкой дороге. Также она оказывает существенную помощь на поворотах. Здесь на каждое из ведущих колес приходится 2 клапана: переключающий и высокого давления. На колесах установлены угловые датчики скорости, которые подают сигнал системе (блоку управления) о наличии пробуксовки. Переключающийся клапан закрывается и открывается клапан высокого давления. При этом включается насос обратной подачи, который создает давление в контуре тормозного цилиндра ведущего колеса, в результате чего увеличивается давление тормозной жидкости и колесо снижает скорость вращения. Как только потеря сцепления колеса с дорогой, т.е. пробуксовка будет предотвращена происходит сброс давления;|| 2. Управление крутящим моментом двигателя.{/typography}
Система ASR управляется благодаря специальному программному обеспечению, включенному в блок управления антиблокировочной системе тормозов (ABS), который в свою очередь работает с соответствующим блоком системы управления двигателя. Если противобуксовочная система сработала, то на панели приборов загорается соответствующая лампочка. При этом в большинстве случаев данную функцию (антипробуксовочную) можно отключить, хотя специалисты не рекомендуют этого делать. Все-таки она как никак делает передвижение по той же скользкой дороге более безопасным, и производители устанавливали ее на автомобиль не с целью «содрать» с Вас побольше денег (хотя многие полагают, что именно с этой целью). {typography pre_red}КАК ВСЕ ЭТО ВЫГЛЯДИТ НА ПРАКТИКЕ (видео){/typography} Кроме того, система ASR позволяет сделать разгон автомобиля наиболее эффективным способом, обеспечивая наилучшее сцепление колес с дорогой. И даже, если Вы любитель трогаться с места с пробуксовкой система ASR не даст Вам этого сделать (если, конечно, Вы не отключите данную функцию). Также следует помнить, что поскольку противобуксовочная система связана с системой ABS и они зависят друг от друга, то если, скажем, антиблокировочная система тормозов выйдет из строя, тогда тоже самое произойдет и с ASR. Подводя итог, еще раз напомним плюсы (и добавим новые) противобуксовочной системы: делает поездку по сырой и обледенелой дороге более безопасной, позволяет чувствовать себя комфортно при вхождении в крутые повороты (особенно на скользком покрытии), уменьшает износ покрышек, вдобавок к вышесказанному в определенной степени Вы экономите топливо. Противобуксовочная система, система ASR
0

Социальные кнопки для Joomla

Антипробуксовочная система ESP

Особого внимания заслуживает такая противобуксовочная система, как ESP. Она отвечает за курсовую устойчивость авто, предотвращая его боковое скольжение, срыв в занос и вращение. Если ABS работает при торможении, TRS и ASR при разгоне, то ESP – при поворотах и выполнении маневров. Фактически эти элементы контроля текущего поведения машины, создают если не полностью безопасные, то максимально приближенные к этому условия.

При работе ESP сравнивает заданное водителем направление движения с реальным. Весь контроль осуществляется по сигналам от датчиков десятки раз в секунду, практически автомобиль постоянно находится под контролем электроники. Если появляется расхождение между заданным и фактическим направлением перемещения, т.е. началось скольжение или занос, ESP за доли секунды принимает необходимые меры по его устранению.

Для этого противобуксовочная система снижает скорость машины и притормаживает нужные колеса, возвращая автомобиль на заданное направление движения.

Будь то TCS или любая иная антипробуксовочная система, они обеспечивают безопасность автомобиля и используются их производителями все более широко в авто самых разных классов. Такой подход, позволяет избежать критических ситуаций при управлении транспортным средством многим, в том числе и опытным, водителям.

Другие типы противобуксовочных механизмов

Японский лидер авторынка Toyota предпочитает немного другой механизм, от фирмы TRC. На сегодняшний день многие эксперты признают, что система является, возможно, самой современной и надёжной.

Принцип работы не отличается от предшественника с одним нюансом, если ASR работает только в связке с ABS, то противобуксовочная система TRC использует для координации все системы безопасности автомобиля. На данный момент аналога такого механизма нет.

Принцип работы антипробуксовочной системы ESP очень похож на принцип работы рассмотренного предшественника, но есть некоторые нюансы, связанные с использованием более дешёвых и доступных элементов, так как субсидируемая японским лидером TRC имеет огромные преимущества по части доступности используемых материалов. В любом случае это отличная безопасная система, которая работает с опорой на множество современных принципов.